Flack xuất thân từ một gia đình nhạc sĩ, sinh ra ở Black Mountain, North Carolina con ông Laron LeRoy và bà Irene Flack [2] một người chơi đại phong cầm cho nhà thờ,[2][3] và lớn lên ở Arlington, Virginia.[4]

Khi Flack được 9 tuổi, bà bắt đầu ham thích chơi đàn piano,[2] và khi còn là thiếu nữ, Flack nổi bật về chơi nhạc piano cổ điển nên Howard University đã cho bà một học bổng toàn phần.[5] Lúc được 15, bà bắt đầu học tại đại học này, trở thành một trong những sinh viên trẻ tuổi nhất ở đây. Dần dần bà đổi môn chính từ piano sang giọng hát, và trở phụ tá người điều khiển nhóm ca hát của trường. Roberta Flack trở thành một cô giáo tại một trường gần Chevy Chase, Maryland. Bà tốt nghiệp tại đại học Howard lúc 19 và tiếp tục học nhạc, nhưng vì cái chết đột ngột của cha làm bà phải đi dạy nhạc và tiếng Anh với số lương là $2800 1 năm ở Farmville, North Carolina.